4. APP使用说明

4.1 手机APP安装

苹果用户：直接在App Store搜索“Wonderbot”，下载即可。

安卓用户：可在本节同目录找到“Wonderbot”安装包或者扫描下方二维码，将其安装到手机。

4.2 手机APP连接

NOTE

• APP使用前，请先在手机设置中开启蓝牙与定位服务。

• 请通过APP内的蓝牙按钮与设备进行配对连接，请勿在手机设置里通过密钥的形式进行配对。

1. 将小车开机，打开手机APP“Wonderbot”，点击左上角的图标选择机器人类型，在此处选择“miniAuto”。

   

2. 选择后，进入玩法界面，点击右上角闪烁的图标，并在蓝牙列表中找到“Hiwonder”，然后点击连接。

   

   NOTE

   若未看到“Hiwonder”的名称，请点击“重新搜索”来查找设备。

3. 连接成功后，右上角蓝牙图标将保持长亮，同时左侧将显示电池电量。

   

4.3 功能介绍

4.3.1 运动控制

通过按钮可控制miniAuto的运动。该界面分为了两部分，如下所示：

1. 菜单栏

图标	功能描述
	返回主界面选择机器人类型
	实时显示当前的电池电量
	打开图像回传功能
	蓝牙连接
	更多信息

2. 控制区

图标	功能描述
	开启/关闭重力控制模式
	拖动摇杆可控制小车朝各个方向平移
	调节小车的移动速度
	显示超声波探测距离,点击避障按钮，开启超声波避障
	调节超声波RGB彩灯颜色
	（豪华版功能）控制机械爪开合
	（豪华版功能）控制机械爪回归初始姿态
	控制小车左右转

4.3.2 图像回传

1. 点击右上角的图标可查看实时图像回传。首先点击“连接热点”。

   

2. 在手机Wi-Fi设置中找到“HW_ESP32S3CAM”，点击连接。

   

3. 返回APP界面，进入图传模式，即可查看当前的实时图传画面。