1. 学前先看
1.1 认识miniAuto AI
1.1.1 产品简介
miniAuto是幻尔面向嵌入式开发者推出的入门级AI视觉小车，它基于Atmega328微控制器开发，完全兼容Arduino编程平台。
miniAuto集成了AI视觉处理模块、发光超声波测距模块、四通道巡线传感器、多功能扩展板蓝牙通讯模块、防堵转机械爪等高性能硬件，并预设了多个拓展接口，支持多种传感器接入，方便用户进行二次开发与拓展。
1.1.2 发货清单
1.1.3 使用注意
使用和存储本产品时注意：
本产品因零件较小，且有尖锐引脚，因此不适合12岁以下儿童使用
未成年人请在成年人的监督和指导下使用本产品。
本产品含有小而尖锐部件，请勿吞咽、按压避免受伤。
本产品含有导电性部件，通电时不要使用金属物品触碰。
机器上电后不要强行掰动，避免机器产生损伤。
产品长时间不使用时，请将电池充满电后取下，放在阴凉干燥的地方储存。
1.1.4 版权声明
本册为深圳市幻尔科技有限公司版权所有，未经许可，任何单位和个人都不得擅自摘抄、 复制、翻译及传播本手册的内容。
一经发现有任何单位或个人侵犯本参考资料的版权,我司将保留追究其法律责任的权利。
1.1.5 免责声明
本册所描述的产品（含硬件、软件等）均按照“产品现状”提供，在编写时已尽力保证其内容准确性，但并不确保手册内容完全没有错误或遗漏，资料会定期进行检查，欢迎广大用户提出改进意见。
产品内容随着产品版本升级，其相应的内容可能也会随之变化，请在订购时联系客服以获得产品最新信息。
另外，在幻尔科技未明确表示产品有该项用途时，对于产品使用在极端情况下导致一些失灵或者损毁而造成的损失概不负责。
1.2 miniAuto AI组装教程
Step1
Step2
Step3
Step4
Step5
Step6
Step7
Step8
Step9
Step10
Step11
Step12
Step13
Step14
总接线图
最终效果图
1.3 充电及注意事项
1.3.1 电池充电及安装
锂电池由于运输中不能充满，初次使用，请先给电池充电，充电时间为1小时左右。
充电步骤如下：
- 将两节18650的电池如下图所示插入充电器充电。指示灯由红色变为绿色代表充电完成。
NOTE
电池正负极切勿装反！如需使用充电头则需注意用5V 1-2A。
- 安装电池后请将电池盒开关拨到“ON”即可。
1.3.2 电池使用注意事项
请使用套件附带的充电器给电池充电。
电池充电时适配器指示灯亮红色，充满电后指示灯亮绿色；充满后请及时断开电源，避免电池过度充电。
若预计长时间不使用机器人，请将电池充满电，将电池盒上的开关拨到“OFF”挡，存放在阴凉干燥的的地方。
严禁私自改装、焊接、修改电池充电器或锂电池。
电池储存远离高温和各类液体，防止过热、起火或受潮导致功能衰退、减小。
郑重声明：因未按本册规范使用而造成产品损坏、经济损失及安全事故等后果，我司不承担任何相关责任。
1.3.3 设备使用注意事项
请使用miniAuto配套的APP Wonderbot进行连接，请勿在手机设置里通过密钥的形式进行配对。
下载程序时，需先将蓝牙模块拔掉，否则会占用UART串口，导致程序下载失败，若拔下后仍无法烧录，请联系我司技术支持解决问题。
请勿使用超声波持续探测距离过近的物体。
若电池电量过低，可能驱动不了机器人，请保持电量在7V以上。
若巡线效果不佳，可通过调节巡线传感器的灵敏度，在“4.拓展学习资料”中查看教程。
若小车无法平移，请查看“1.2 miniAuto AI组装教程”，确认麦轮以及接线是否正确。
若购买了豪华版的用户，还需注意以下：
开机后不要强行掰动舵机，避免舵机产生损伤。
请勿将舵机长时间处于极限位置，避免舵机堵转。
手指请勿靠近爪子的关节部分，避免夹伤。
舵机属于精密器件，也是易耗品，长时间或过度使用需要更换。