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2. Arduino环境搭建 ​

2.1 Arduino IDE安装及界面介绍 ​

2.1.1 Arduino IDE安装方法 ​

Arduino IDE 是一款专门为 Arduino 单片机而设计的软件，功能强大。无论是哪个版本，其安装过程都是相同的，本节以 Arduino-2.2.1 的 windows 版软件为例进行讲解：

NOTE

Mac版安装方法可在本节目录中查看。

  1. 在本文档同路径下找到ArduinoIDE的安装包，如下所示，双击打开。（若想下载最新版软件，可通过arduino网"https://www.arduino.cc/en/software"进行下载）

  2. 点击"我同意"，进入安装。

  1. 选择默认勾选选项即可，点击"下一步"，进入下一步操作。
  1. 点击"浏览"选择安装的路径，然后点击"安装"开始安装。
  1. 等待软件安装完成。

NOTE

安装过程如果提示需要芯片驱动的安装，请勾选"始终信任来自Arduino LLC的软件（A）"，然后点击"安装"即可。

  1. 安装完成后，点击"完成"。

2.1.2 界面分布介绍 ​

Arduino IDE 的主界面如下图，可分为5个区域：

  1. 菜单栏： 负责Arduino IDE相关设置工作。
图标功能
可以新建或打开项目文件，也可以对界面进行首选项设置
编辑选项，可对代码进行注释、缩进、查找等文本编辑
项目选项，对整个项目进行设置，编译运行、添加库文件等
工具选项，可以选择开发板和端口以及获得开发板信息等
帮助选项，帮助用户入门，常见问题解决等
  1. 工具栏：项目相关的一些工具，包括编译程序、下载程序、串口监视器等工具。
图标功能
校验，验证一个程序是否编写无误，若无误则编译该项目
下载，下载程序到 Arduino 控制器上
调试，部分开发板可以通过Arduino IDE实时调试
选择开发板，可以选择不同的开发板进行项目开发
串口绘图仪，可以将打印到Arduino串口的数据绘制成图表
串口监视器，打印串口信息

  1. 编辑区：编辑代码的区域。

  2. 状态栏：显示当前编辑器的一些状态，例如代码的行列、开发板的信息等。

  3. 侧边栏：Arduino IDE的核心，负责显示工作文件夹、代码调试、库文件安装等。

图标功能
项目文件夹，显示当前项目的文件。
开发板管理器，添加开发板工具包。
库管理，添加或删除程序的库文件。
调试，对项目实时调试。
搜索，可搜索或替换代码或变量。

2.2 Arduino IDE使用说明 ​

2.2.1 Arduino IDE界面设置 ​

  1. 修改中文界面：在Arduino IDE界面选择"File"->" Preferences"，在弹出的窗口中"language"选项栏中，选择切换为中文，随后点击"OK"即可。

  2. 我们可以通过选择"文件->首选项"在弹出的窗口下修改项目文件路径、编辑器文字大小、颜色主题等设置。

  • Arduino程序下载

  1. 这里我们以一个打印"hiwonder"字样的例程为例进行说明。在本文档同路径下的"Demo"文件夹中双击打开"Demo.ino"的示例程序。

  2. 将ESP32核心板通过数据线连接至电脑。

  3. 在"选择开发板"选项中找到Arduino对应的开发板。（COM口不唯一，我们可以通过电脑的设备管理中查看COM号，此处以COM6为例）

  4. 点击按钮可对程序进行编译，可以验证程序是否存在语法错误等问题。

  5. 编译成功后，再点击按钮会将程序上传到ESP32核心板上。

  6. 上传完成后，点击打开串口监视器，我们可以看到在串口监视器中打印出了"hiwonder"字样。

2.2.2 库文件导入 ​

运行程序需要导入必要的u8g2、LeArm_Kinematics_lib库文件，我们可以参考下面的方法：（后文以u8g2库为例演示库文件的导入步骤）

  1. 在Arduino IDE界面选择"项目->导入库->添加.ZIP库"。

  2. 在弹出的窗口中找到u8g2.zip（库文件压缩包已放在该文档同目录下的"ArduinoIDE安装包"文件夹下），点击打开。

  3. 弹出如下提示，则表示库文件安装完成。